Denne artikkelen er over ett år gammel og kan innholde utdatert informasjon
Maduro kom med uttalelsen under en tale til en gruppe tilhengere mandag.
– Vi kommer til å legitimere den eneste institusjonen som ennå ikke har vært legitim de siste fem årene, sa Maduro til dem som var til stede.
Han oppfordret videre tilhørerne om å ha respekt for motstanderen, ifølge lokale medier.
Siden 2015 er det opposisjonen, som ledes Juan Guaidó, som har hatt flertall i nasjonalforsamlingen, og som av vestlige land holdes for å være den eneste lovlig valgte demokratiske institusjonen i Venezuela.
Det ordinære valget er planlagt holdt sent neste år, melder Reuters. Når Maduro tenkte et nyvalg kunne finne sted, kom ikke fram under møtet.
